วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบธรรมดาจะเคลื่อนที่เมื่อได้รับคำสั่งให้กดพัลส์จำนวนหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับช่วงเวลาSteppers ถือเป็นระบบ open-loop เนื่องจากจะลดกลไกการเกิดปฏิกิริยาเพื่อตรวจสอบว่าได้วางแนวเป้าหมายแล้วเซอร์โวมอเตอร์ยังเคลื่อนที่เมื่อได้รับสัญญาณคำสั่งจากคอนโทรลเลอร์เมื่อเทียบกับการทำงานแบบ open-loop ของระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบวงปิดที่มีตัวเข้ารหัสในตัวที่สามารถสื่อสารกับผู้ควบคุมแบบต่อเนื่องและทำการปรับเปลี่ยนที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าทิศทางเป้าหมายจะไปถึง
ในระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ หากแรงบิดของมอเตอร์ที่มีอยู่ไม่เพียงพอที่จะเอาชนะภาระ มอเตอร์จะระงับหรือข้ามพัลส์หนึ่งอันหรือมากกว่า จากนั้นสร้างความแตกต่างระหว่างการวางแนวที่ต้องการกับตำแหน่งขาเข้าจริงเพื่อป้องกันสิ่งนี้ โดยทั่วไปสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะมีขนาดใหญ่เกินไปเพื่อให้แน่ใจว่ามีช่องว่างขนาดใหญ่ระหว่างแรงบิดโหลดในกรณีที่แย่ที่สุดและแรงบิดที่มีอยู่ของมอเตอร์แต่คุณสามารถเลือกมอเตอร์ขนาดใหญ่ได้จากนั้น หลังจากที่เพิ่มและใช้งานตัวเข้ารหัสในวงปิด ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถติดตามตำแหน่งและควบคุมตำแหน่งเดียวกันกับเซอร์โวมอเตอร์ได้
วิธีที่ง่ายที่สุดในการใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในรูปแบบวงปิดคือการเปรียบเทียบการวางแนวตามทฤษฎีที่ควรไปถึงตามจำนวนขั้นตอนและการวางแนวที่แท้จริงของการมาถึงตามการตอบสนองของตัวเข้ารหัสหากมีความแตกต่างระหว่างการวางแนวเป้าหมายและแนวปฏิบัติ ผู้บงการจะเริ่มการเคลื่อนไหวพิสูจน์อักษร
แม้ว่าวิธีการข้างต้นจะเป็นแบบรีแอกทีฟ แต่ทิศทางของมอเตอร์จะถูกปรับเทียบหลังจากการเคลื่อนไหวเสร็จสิ้นอย่างไรก็ตาม สเต็ปแบบวงปิดยังสามารถตรวจสอบความแตกต่างระหว่างขั้นตอนราบเรียบและการตอบสนองของตัวเข้ารหัสได้อย่างต่อเนื่องหลังจากเกิดปฏิกิริยาต่อเนื่องกัน การชดเชยสามารถทำได้แบบเรียลไทม์โดยการเพิ่มอัตราชีพจร เพิ่มกระแสชั่วคราว หรือปรับมุมของขั้นตอน
วิธีที่สามในการใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในโหมดวงปิดใช้การสับเปลี่ยนไซน์หากสนามโรเตอร์และสเตเตอร์ไม่อยู่ในแนวเดียวกัน เครื่องเข้ารหัสจะปรับกระแสของมอเตอร์ให้ตรงกับแรงบิดที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายหรือรับน้ำหนักแบบฟอร์มนี้บางครั้งเรียกว่าการบังคับเลี้ยวของเซอร์โวเนื่องจากใช้เพื่อควบคุมแรงบิดผ่านการทำงานของกระแสมอเตอร์ในโหมดควบคุมเซอร์โว สเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปจะเหมือนกับเซอร์โวมอเตอร์ขั้วสูงยังคงให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น โดยปราศจากเสียงรบกวนและเสียงสะท้อนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบดั้งเดิมนอกจากนี้ เนื่องจากกระแสไฟเป็นไดนามิกมากกว่าความเสถียรเหมือนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไป จึงป้องกันการทำความร้อนของมอเตอร์ได้เป็นส่วนใหญ่
สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบ Closed-loop ขจัดข้อบกพร่องหลายประการของระบบสเต็ปเปอร์แบบ open-loop แบบดั้งเดิม ทำให้มีความคล้ายคลึงกับเซอร์โวมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม ในการใช้งานที่ต้องการความเร็วสูง ความเร็วสูง แรงบิดสูง หรือการจัดการโหลดที่แตกต่างกัน เซอร์โวมอเตอร์ทำงานแม้กระทั่ง เกินกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิด
Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd
จดทะเบียนเครื่องหมายการค้า "ZOZHI"
เพิ่ม: No.155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone, Fuan city, Fujian, China
โทรศัพท์: +86 0593 6532656 โทรสาร: +86 0593 6531158
มือถือ: +86.137.0604.0131
อีเมล: sales@zz-pump.com
เว็บไซต์: www.zz-pump.com