ทำไมต้องใช้มอเตอร์สเต็ปในการออกแบบหุ่นยนต์

August 23, 2019
ข่าว บริษัท ล่าสุดเกี่ยวกับ ทำไมต้องใช้มอเตอร์สเต็ปในการออกแบบหุ่นยนต์

ทำไมต้องใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการออกแบบหุ่นยนต์


สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีความเร็วต่ำและอุปกรณ์แรงบิดสูงทำให้การส่งสัญญาณสั้นลง ซึ่งหมายถึงความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้น ประสิทธิภาพที่สูงขึ้น ระยะห่างที่น้อยลง และต้นทุนที่ต่ำลงคุณลักษณะนี้ทำให้การก้าวเดินเป็นอุดมคติสำหรับหุ่นยนต์ เนื่องจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นช่วงสั้น ซึ่งต้องใช้ความเร่งสูงเพื่อให้ถึงรอบเวลาต่ำส่งผลให้อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักต่ำกว่ามอเตอร์กระแสตรงนอกจากนี้ Yamatake Electric เชื่อว่าการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ไม่ใช่ความเร็วสูง (กำลังสูง) ทางไกล แต่มักจะเกี่ยวข้องกับการหยุดและสตาร์ทในระยะสั้นดังนั้นจึงเป็นหุ่นยนต์ในอุดมคติที่รอบต่ำและแรงบิดสูง

หุ่นยนต์ ST ทั้งหมดมีการป้อนกลับของตัวเข้ารหัสซึ่งสัมพันธ์กับจำนวนมอเตอร์ของซอฟต์แวร์หากไม่สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดได้ ระบบจะหยุดทำงานดังนั้นความสมบูรณ์ของระบบจึงสูงกว่ามาก

ดังนั้นข้อดีของการใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการออกแบบหุ่นยนต์มีดังนี้:

1 มันถูกกว่าสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพเท่ากัน

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 ตัวมีอายุการใช้งานยาวนานกว่ามอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน

3 เนื่องจากมอเตอร์ดิจิทัลสามารถระบุตำแหน่งที่ไม่มีการล่าสัตว์หรือโอเวอร์ชูตได้อย่างแม่นยำ

โมดูล 4 ไดรฟ์ไม่ใช่แอมพลิฟายเออร์เชิงเส้นซึ่งหมายความว่าฮีตซิงก์น้อยลง ประสิทธิภาพสูงขึ้น และความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้น

โมดูลไดรฟ์ 5 ตัวมีราคาถูกกว่าแอมพลิฟายเออร์เชิงเส้น

6 ไม่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมด้วยเซอร์โวราคาแพงเพราะสัญญาณมาจาก MPU โดยตรง

7 ซอฟต์แวร์ไม่ปลอดภัยแผงควบคุมหลักมีพัลส์ก้าวหากซอฟต์แวร์ไม่ทำงานหรือขัดข้อง มอเตอร์จะหยุดทำงาน

8 ไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ไม่ปลอดภัยตัวอย่างเช่น ในล็อคมอเตอร์ที่มีแอมพลิฟายเออร์ไดรฟ์ล้มเหลว เครื่องจะไม่ทำงานอย่างไรก็ตาม เมื่อเซอร์โวไดรฟ์ล้มเหลว มอเตอร์ยังสามารถทำงานและอาจทำงานด้วยความเร็วเต็มที่

9. ควบคุมความเร็วและทำซ้ำได้ (คริสตัลคอนโทรล)

10 สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงานช้ามากหากจำเป็น

อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังนั้นจึงไม่มีการทำงานผิดพลาด เช่น โหลดมากเกินไปจะไม่ช้าลง แต่จะหยุดไม่สามารถใช้เพื่อแสดงอำนาจของตำแหน่งที่เป็นอิสระได้

แต่หุ่นยนต์เป็นตำแหน่งของอุปกรณ์และถูกออกแบบให้เข้าสู่ตำแหน่งโดยไม่มีข้อผิดพลาดหุ่นยนต์ที่รายงานข้อผิดพลาดและหยุดการทำงานเพิ่มเติมในเกียร์แรกหรือการชนกัน

ในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ความเร็วต่ำบางตัว การซิงโครไนซ์เรโซแนนซ์และการสูญเสียการหน่วงเวลาอาจเกิดขึ้นได้ไมโครโปรเซสเซอร์อิสระควบคุมไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์แต่ละตัว และไซน์หลอกของมอเตอร์ขับเคลื่อนเรียกว่าไมโครสเต็ปนาฬิกาไมโครโค้ดจะสะท้อนและสลับเฟสและกระแสโดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยในโหมดไมโครสเต็ปที่ทำงานบนไดรฟ์ที่เงียบ สามารถมองเห็นมอเตอร์ได้ในวิดีโอตลอดช่วงความเร็วทั้งหมด

 

Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd

 

จดทะเบียนเครื่องหมายการค้า "ZOZHI"

 

เพิ่ม: No.155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone, Fuan city, Fujian, China

โทรศัพท์: +86 0593 6532656 โทรสาร: +86 0593 6531158

มือถือ: +86.137.0604.0131

อีเมล: sales@zz-pump.com

เว็บไซต์: www.zz-pump.com

www.electricmotorwaterpump.com